Issue du résultat
L’action doit répondre à une question ouverte, tester une correction ou confirmer la répétabilité.
CE QUE SIGNIFIE CE CHAMP
Assez petite pour être vérifiée
Une étape ciblée crée une boucle d’apprentissage plus claire qu’une déclaration sur le robot entier.
Sans échéance artificielle
La date vient lorsque le travail est défini. La question technique peut être claire avant son calendrier.
Exemple en robotique
Si l’arrêt provoque une instabilité, l’étape suivante pourrait être d’ajuster la commande du mouvement puis de répéter le même essai sur sol plat avant les pentes, sols irréguliers ou manipulations. C’est un exemple de séquence, pas un calendrier H1 annoncé.