CONCEPT EXTÉRIEUR
La forme prévue avec des panneaux de protection amovibles ; la géométrie et les matériaux finaux dépendront des essais de mouvement, refroidissement, maintenance et impact.
CONCEPT / EN DÉVELOPPEMENT
H-SERIES · HUMANOÏDE
H1
Forme humaine. Nouvelle capacité.
Le concept humanoïde phare de SAIREX, créé pour explorer comment les machines intelligentes peuvent percevoir, se déplacer et travailler dans des environnements humains.
CONCEPT VISUAL · FORM SUBJECT TO CHANGEDIRECTION
Une plateforme humanoïde pensée pour le travail utile, pas pour une liste de promesses.
Les capacités décrites sont des objectifs de développement, pas des spécifications confirmées. Elles seront mises à jour au fil de la construction et de la validation des prototypes.
FORME H1 ENVISAGÉE
Un robot. Deux états de développement.
L’enveloppe finie montre la direction visuelle. La première machine d’ingénierie restera probablement ouverte afin de tester la structure, les articulations, les actionneurs, le câblage, l’énergie et le calcul.
CONFIGURATION D’INGÉNIERIE
Architecture préliminaire : structure métallique porteuse et actionneurs modulaires, avec supports, guides de câbles, protections et capots d’essai non structurels imprimés en 3D.
PARCOURS DE DÉVELOPPEMENT
La direction d’abord.
Les preuves ensuite.
Définition du système est le centre d’attention public actuel. Les étapes suivantes ne seront activées que lorsque le travail l’autorisera.
01DÉFINIRÉTAPE PUBLIQUE ACTUELLE
02PROTOTYPEPAS ENCORE REVENDIQUÉ
03VALIDERPAS ENCORE REVENDIQUÉ
04PUBLIERPAS ENCORE REVENDIQUÉ
PÉRIMÈTRE PUBLIC D’INGÉNIERIE
Ce que H1 doit apprendre en premier.
Le programme initial s’organise autour de questions fondamentales. Ce sont des axes de travail, pas des spécifications confirmées.
Comprendre l’espace
Explorer comment la perception peut situer personnes, objets, obstacles et zones de travail.
Bouger avec contrôle
Étudier l’équilibre, le mouvement coordonné et la manipulation à l’échelle humaine.
Accomplir une tâche
Relier perception, planification et action dans un processus physique répétable.
CAPACITÉ VISÉE
Perception
Une direction pour comprendre les personnes, les objets et l’espace de façon multimodale.
EN DÉVELOPPEMENT
Contrôle du corps
Recherche vers un mouvement stable, coordonné et la manipulation.
ARCHITECTURE
Intelligence des tâches
Une approche modulaire pour planifier, apprendre et accomplir des tâches physiques.
PRINCIPE
Conçu pour les personnes
Sécurité, lisibilité et interaction à l’échelle humaine guident le produit.
DÉVELOPPEMENT INTENTIONNEL
H1 sera montré à mesure qu’il deviendra réel.
Le journal Building H1 séparera le travail accompli, le développement actif et les intentions futures.
Suivre H1