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公开工程日志标准

BUILDING H1 · 02

证据.
说明结论依据什么。

在机器人研发中,证据是可以观察和检查的材料,使结果不依赖愿景或展示效果。

01

什么可以算证据

原型行为、测量数据、测试记录、可重复观察或清楚记录的故障都可以成为证据。

02

背景同样重要

需要说明测试对象、配置、次数以及影响观察结果的限制。

03

什么并不足够

概念图、意图、单次演示或缺少解释的数字,本身都不能确认一项能力。

04

机器人示例

对于平衡测试,有用证据可以包括多次启动与停止、惯性或关节数据、测试地面、负载以及失败记录。仅凭一段成功视频不足以证明人形机器人具备稳定运动能力。