外观概念
采用可拆卸防护面板的计划形态；最终几何形状与材料将由运动、散热、维护和冲击测试决定。
概念 / 开发中
H-SERIES · 人形
H1
人类形态。全新能力。
SAIREX 的旗舰人形机器人概念，用于探索智能机器如何在人类环境中感知、移动与工作。
CONCEPT VISUAL · FORM SUBJECT TO CHANGE方向
为实际工作而设计的人形平台，而不是一张承诺清单。
这里描述的能力是开发目标，而非已确认规格。我们将在原型制造与验证过程中持续更新。
H1 计划形态
同一机器人，两种开发状态。
完整外壳代表目标视觉方向。首台工程样机预计会保持开放，以便测试结构、关节、执行器、线束、供电与计算单元。
工程配置
初步架构：承载金属结构与模块化执行器，配合非承载的 3D 打印聚合物支架、线缆导向件、防护件和测试外罩。
开发路径
先确定方向。
再提供证据。
系统定义 是当前公开重点。只有当实际工作能够支持相关表述时，后续阶段才会启用。
01定义当前公开阶段
02原型尚未声明
03验证尚未声明
04发布尚未声明
公开工程重点
H1 首先需要学会什么。
早期项目围绕几个基础问题展开。这些是工作方向，并非已经确认的产品规格。
理解空间
探索感知系统如何定位人员、物体、障碍物和工作区域。
受控运动
研究人类尺度机体的平衡、协调运动与操作。
完成任务
将感知、规划与行动连接成可重复的物理流程。
目标能力
感知
面向人员、物体与空间的多模态理解。
开发中
全身控制
研究稳定、协调的运动与操作。
架构
任务智能
以模块化方式规划、学习并完成物理任务。
原则
以人为本
安全、可理解性与符合人体尺度的交互指导产品方向。
有目标的开发
H1 将随着现实进展持续公开。
Building H1 日志将明确区分已完成工作、进行中开发与未来方向。
关注 H1